Le più antiche attestazioni risalgono al paleolitico inferiore con abbondanti strumentilitici rinvenuti il località Prato Martello.
Si ritiene che il comune si stato fondato in età normanna, nell’XII secolo.
Documenti del 1269 attribuiscono il feudo di Pesco Pignataro a Raul de Vounternay, da cui passò alla famiglia di Sabrane e successivamente, nel tardo 300, ai Cantelmo.
Nel 1465 si impossessarono della zona i Caldora e dopo di loro i Caracciolo Pignatelli di Celenza.
I Monaco è l’ultima famiglia feudale.
Nel 1807 la comunità fu inserita nel dipartimento del Sangro, poi passò nel distretto d’Isernia.
Nel 1811 risulta aggregata al circondario di Capracotta insieme a Sant’Angelo del Pesco, con cui forma un comune unico; se ne distaccherà per diventare comune autonomo il primo maggio 1816.