Il nome Miranda deriva dal gerundio del verbo latino miror, cioè “da ammirare”. Il paese è di origine altomedioevale ma il territorio circostante era già stato abitato precedentemente sono stati, infatti, trovati dei resti risalenti al I secolo a.C..
Al tempo dei longobardi il paese apparteneva alla contea d’Isernia e successivamente appartenne a quella del Molise.
Nel 1295 il feudo fu diviso tra Andrea d’Isernia e Giovanni de Guissa: il primo ottenne l’intero paese due anni dopo e lo governò fino al 1316, anno in cui, morendo, lo lasciò al figlio Tommaso.
Nel 1442 il feudo apparteneva ai di Somma, i quali, con qualche breve pausa, governarono fino al 1600 circa, quando la famiglia si estinse.
A questi successero i Crispano e successivamente i Caracciolo; nel 1810 il principe d’Ottaiano Michele sposò l’ultima Caracciolo ed ottenne il comando del feudo che poi lasciò alla nipote Teresa Santasilia, ultima titolare di Miranda.