La chiesa, edificata nel 1300, era parte integrante del convento di S. Chiara, attuale episcopio, nonche' era intitolata solo a S. Erasmo.
Nel 1820 fu aggiunto anche il titolo di S. Martino, perche' la relativa chiesa era crollata con il terremoto del 1805.

Il portale ad arco ogivale non ha il protiro cosa che invece esisteva in passato stando agli elementi di base pervenutici.
I due leoni stilofori sono stati posizionati in altri luoghi della chiesa: uno nella parte posteriore della stessa mentre l'altro si trova sulla facciata di una chiesa rurale in localita' masserie Nardone di Castellone.

Dopo il 1960 le due cappelle laterali sono state inglobate alla chiesa per trasformarla da una a tre navate.